Hukukun kökenleri, tarih boyunca birçok medeniyetin hukuk düzenleri üzerinden şekillenmiştir. İlk yazılı hukuk kuralları Sümerlerin Hammurabi Kanunları’nda ve Mısır’ın Maat Kanunlarında ortaya çıkmıştır. Antik Roma’da ise Justinianus’un Corpus Juris Civilis adlı kanun kitabı önemlidir. Orta Çağda ise İslam hukuku, Fıkıh ve Şeriat hukuku gibi sistemler gelişmiştir. Modern hukuk anlayışı ise Aydınlanma döneminde ortaya çıkmış ve Fransız Devrimi ile birlikte temel haklar ve anayasalar kabul edilmeye başlanmıştır. Bugün hukuk, birçok farklı sistem ve kaynaktan beslenerek uygulanmaktadır.
